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振动时效技术机理
在材料的机械或热加工过程中，由于不同部位的力和热程度不同，不均匀的塑性变形(包括温度等引起的不均匀的体积变化) (在材料内部产生应力的各种因素不存在的情况下)、外力消除、温度均匀的情况下等)残余应力是材料学研究 残余应力的存在不仅会对材料的疲劳强度和尺寸稳定性等产生不良影响，而且为了改善材料的性能，还会在材料表面人为地引入压应力。
应力消除装置现在有超声波冲击消除装置和应力消除装置。 超声波冲击消除应力可以降低余高引起的应力集中，消除焊趾表面的缺陷； 但大的问题是能量小，输出不稳定，会产生一些废品。 目前应用较多的是频谱振动时效应力消除技术，该技术具有频率高、能量大、性能稳定等优势，远远超过超声波冲击技术，消除焊接应力，产生理想的压缩应力。
超声波消除应力工作原理
超声冲击是一种消除工件表面或焊缝区的残余拉应力，并在工件表面形成压应力的方法。可显著提高焊接接头的疲劳寿命和疲劳强度。焊后处理焊趾部位，使之平滑过渡，从而降低余高造成的应力集中，消除焊趾表面的缺陷；同时在焊趾处产生较大的压缩塑性变形，产生了残余压缩应力，调整了焊接残余应力场，并使焊趾部位得到强化和硬化。以上多方面因素有效地改善了焊接接头的疲劳性能。
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